Præstøs opståen og udvikling på en ø i Præstø Fjord skyldes sandsynligvis hansestædernes efterspørgsel efter korn og andre landbrugsprodukter fra Sydsjælland. I 1353 overdrog Skovkloster ved Næstved byen til den danske konge, der i 1403 gav Præstø købstadsrettigheder. 1470-1536 domineredes byen af et stort antoniterkloster, der tiltrak mange pilgrimme. Fiskeri og handel med landbrugsprodukter sikrede borgerne fortsat velstand frem til krigene midt i 1600-tallet og igen fra begyndelsen af 1800-tallet, da havnen blev moderniseret og byen gjort landfast. Våbenet kendes i form af et segl fra 1519. Skikkelsen med kalk og velsignende hånd forestiller en præst og spiller således på navnet. Våbenet er registreret i Kommunevåbenregistret.
Melding fra sælger: Dette objekt er ikke på auktion - men kan købes direkte - her og nu. "Køb nu" prisen er alt inklusive - der er ingen tillæg af nogen art, udover eventuel forsendelse. NB! Der tages forbehold for mellemsalg.